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由于气氛是可压缩的，所以气压传动编制平稳性差，处所控制和速度控制精度带来很大影响，所以特点，气动履行器的定位记号 爆发分辨率3~5%履行误差，由此其导致博鱼app官网入口定位校正压制禁锢，博鱼app官网入口该关而未关，同时因分辨率所引起的履行误差而无法定位， 使得定位器的处所回馈不息的修正处所，结果全部控制回路扭捏振荡或落空控制。别的因工作介质气氛本身他国润滑性，须在气路 中设置给油润滑装置。

相对于气体，液压油的可压缩性小，因而液压传动工作稳定，换向攻击小，易于实现开动、制动和频繁的换向，专揽控制便当 ，可实现大范围的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的自动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。